簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="後輪轉向控制"


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    1

    後軸轉向輔助之縮小型聯結車實驗平台開發
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 洪英豪 指導教授: 陳亮光
    • 聯結車所發生之事故往往比小型車來的嚴重,而是故型態也相當多樣,如鐮刀效應、半拖車失控、翻覆等,因此發展聯結車之安全系統顯得格外重要,而在控制器開發後,時常因成本及安全問題無法驗證控制器效益,使得開發…
    • 點閱:190下載:5

    2

    深度強化學習應用至聯結車路徑追蹤與後輪輔助轉向功能開發
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 陳輝正 指導教授: 陳亮光
    • 聯結車可以乘載大量貨物的特性使其在商業物流中扮演重要角色,然而現今聯結車仍然面臨著長途運輸下的疲勞駕駛以及意外事故具有致命性兩項問題,為克服此問題,自駕功能與安全系統開發有其必要性,本研究分別針對自…
    • 點閱:383下載:9
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